Des siècles dans le futur, dans l'année après la colonie 195, la Terre est entourée de colonies spatiales en orbite. Les colons sont cruellement opprimés par l'Alliance de la Terre, qui utilise d'énormes machines de combat humanoïdes appelées «combinaisons mobiles» pour contrôler la population. Derrière cette tyrannie se cache la société secrète appelée «Oz», qui a infiltré l'armée de l'Alliance et l'a orientée vers sa voie répressive.
Désormais, les colonies spatiales sont prêtes à riposter. Cinq jeunes pilotes, équipés de combinaisons mobiles avancées appelées «Gundams», sont envoyés sur Terre pour mener une guerre de guérilla contre Oz et ses marionnettes de l'Alliance. La guerre pour décider du destin de l'humanité commence ...
