Résumé
L'histoire se déroule dans une ville japonaise ordinaire, Fuyuki City. Caché de la société, il y a eu une guerre meurtrière dans cette ville. Sept sorciers connus sous le nom de «Maîtres» invoquent de puissants familiers appelés «Serviteurs», et ils se combattent tous jusqu'au dernier. On dit que le dernier atteint le Saint Graal, qui leur accordera un souhait. Seuls quelques-uns savent quand cette guerre a commencé et quel est le Saint Graal, mais la guerre est sur le point de recommencer cette année. Le personnage principal est Emiya Shirou, qui a perdu ses parents dans un incendie et a été adopté par un homme qui se faisait appeler sorcier. Admirant son beau-père, il s'est entraîné à devenir sorcier. Cependant, il n'avait aucun talent et il pouvait à peine utiliser un seul type de sorcellerie. Son beau-père est déjà décédé et aujourd'hui, il est un sorcier sans aucune compétence ni connaissance. Il est impliqué dans la guerre du Saint Graal quand il convoque accidentellement Saber, qui est considéré comme le serviteur le plus puissant de tous… Heaven's Feel est l'un des itinéraires de Fate / stay night. L'héroïne de cette route est Sakura Matou.